侵权投诉

一文详解激光雷达超全分类!

机器人创新生态 ? 2021-03-30 16:37 ? 次阅读

激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通雷达,激光雷达具有分辨率高,隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展,激光雷达的应用越来越广泛,在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影,有需求必然会有市场,随着激光雷达需求的不断增大,激光雷达的种类也变得琳琅满目,按照使用功能、探测方式、载荷平台等激光雷达可分为不同的类型。

9f9f2fbc-8de1-11eb-8b86-12bb97331649.jpg

激光雷达类型图

激光雷达按功能分类

激光测距雷达

激光测距雷达是通过对被测物体发射激光光束,并接收该激光光束的反射波,记录该时间差,来确定被测物体与测试点的距离。传统上,激光雷达可用于工业的安全检测领域,如科幻片中看到的激光墙,当有人闯入时,系统会立马做出反应,发出预警。另外,激光测距雷达在空间测绘领域也有广泛应用。但随着人工智能行业的兴起,激光测距雷达已成为机器人体内不可或缺的核心部件,配合SLAM技术使用,可帮助机器人进行实时定位导航,,实现自主行走。思岚科技研制的rplidar系列配合slamware??槭褂檬悄壳胺窕魅俗灾鞫ㄎ坏己降牡湫痛?,其在25米测距半径内,可完成每秒上万次的激光测距,并实现毫米级别的解析度。

激光测速雷达

激光测速雷达是对物体移动速度的测量,通过对被测物体进行两次有特定时间间隔的激光测距,从而得到该被测物体的移动速度。

激光雷达测速的方法主要有两大类,一类是基于激光雷达测距原理实现,即以一定时间间隔连续测量目标距离,用两次目标距离的差值除以时间间隔就可得知目标的速度值,速度的方向根据距离差值的正负就可以确定。这种方法系统结构简单,测量精度有限,只能用于反射激光较强的硬目标。

另一类测速方法是利用多普勒频移。多普勒频移是指目标与激光雷达之间存在相对速度时,接收回波信号的频率与发射信号的频率之间会产生一个频率差,这个频率差就是多普勒频移。

激光成像雷达

激光成像雷达可用于探测和跟踪目标、获得目标方位及速度信息等。它能够完成普通雷达所不能完成的任务,如探测潜艇、水雷、隐藏的军事目标等等。在军事、航空航天、工业和医学领域被广泛应用。

大气探测激光雷达

大气探测激光雷达主要是用来探测大气中的分子、烟雾的密度、温度、风速、风向及大气中水蒸气的浓度的,以达到对大气环境进行监测及对暴风雨、沙尘暴等灾害性天气进行预报的目的。

跟踪雷达

跟踪雷达可以连续的去跟踪一个目标,并测量该目标的坐标,提供目标的运动轨迹。不仅用于火炮控制、导弹制导、外弹道测量、卫星跟踪、突防技术研究等,而且在气象、交通、科学研究等领域也在日益扩大。

按工作介质分类

固体激光雷达

固体激光雷达峰值功率高,输出波长范围与现有的光学元件与器件,输出长范围与现有的光学元件与器件(如调制器、隔离器和探测器)以及大气传输特性相匹配等,而且很容易实现主振荡器-功率放大器(MOPA)结构,再加上效率高、体积小、重量轻、可靠性高和稳定性好等导体,固体激光雷达优先在机载和天基系统中应用。近年来,激光雷达发展的重点是二极管泵浦固体激光雷达。

气体激光雷达

气体激光雷达以CO2激光雷达为代表,它工作在红外波段 ,大气传输衰减小,探测距离远,已经在大气风场和环境监测方面发挥了很大作用,但体积大,使用的中红外 HgCdTe探测器必须在77K温度下工作,限制了气体激光雷达的发展。

半导体激光雷达

半导体激光雷达能以高重复频率方式连续工作,具有长寿命,小体积,低成本和对人眼伤害小的优点,被广泛应用于后向散射信号比较强的Mie散射测量,如探测云底高度。半导体激光雷达的潜在应用是测量能见度,获得大气边界层中的气溶胶消光廓线和识别雨雪等,易于制成机载设备。目前芬兰Vaisala公司研制的CT25K激光测云仪是半导体测云激光雷达的典型代表,其云底高度的测量范围可达7500m。

按线数分类

单线激光雷达

单线激光雷达主要用于规避障碍物,其扫描速度快、分辨率强、可靠性高。由于单线激光雷达比多线和3D激光雷达在角频率和灵敏度反映更加快捷,所以,在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精 确。但是,单线雷达只能平面式扫描,不能测量物体高度,有一定局限性。当前主要应用于服务机器人身上,如我们常见的扫地机器人。

多线激光雷达

多线激光雷达主要应用于汽车的雷达成像,相比单线激光雷达在维度提升和场景还原上有了质的改变,可以识别物体的高度信息。多线激光雷达常规是2.5D,而且可以做到3D。目前在国际市场上推出的主要有 4线、8线、16 线、32 线和 64 线。但价格高昂,大多车企不会选用。

按扫描方式分类

MEMS型激光雷达

MEMS 型激光雷达可以动态调整自己的扫描模式,以此来聚焦特殊物体,采集更远更小物体的细节信息并对其进行识别,这是传统机械激光雷达无法实现的。MEMS整套系统只需一个很小的反射镜就能引导固定的激光束射向不同方向。由于反射镜很小,因此其惯性力矩并不大,可以快速移动,速度快到可以在不到一秒时间里跟踪到 2D 扫描模式。

Flash型激光雷达

Flash型激光雷达能快速记录整个场景,避免了扫描过程中目标或激光雷达移动带来的各种麻烦,它运行起来比较像摄像头。激光束会直接向各个方向漫射,因此只要一次快闪就能照亮整个场景。随后,系统会利用微型传感器阵列采集不同方向反射回来的激光束。Flash LiDAR有它的优势,当然也存在一定的缺陷。当像素越大,需要处理的信号就会越多,如果将海量像素塞进光电探测器,必然会带来各种干扰,其结果就是精度的下降。

相控阵激光雷达

相控阵激光雷达搭载的一排发射器可以通过调整信号的相对相位来改变激光束的发射方向。目前大多数相控阵激光雷达还在实验室里呆着,而现在仍停留在旋转式或 MEMS 激光雷达的时代,

机械旋转式激光雷达

机械旋转式激光雷达是发展比较早的激光雷达,目前技术比较成熟,但机械旋转式激光雷达系统结构十分复杂,且各核心组件价格也都颇为昂贵,其中主要包括激光器、扫描器、光学组件、光电探测器、接收IC以及位置和导航器件等。由于硬件成本高,导致量产困难,且稳定性也有待提升,目前固态激光雷达成为很多公司的发展方向。

按探测方式分类

直接探测激光雷达

直接探测型激光雷达的基本结构与激光测距机颇为相近。工作时,由发射系统发送一个信号,经目标反射后被接收系统收集,通过测量激光信号往返传播的时间而确定目标的距离。至于目标的径向速度,则可以由反射光的多普勒频移来确定,也可以测量两个或多个距离,并计算其变化率而求得速度。

相干探测激光雷达

相干探测型激光雷达有单稳与双稳之分,在所谓单稳系统中,发送与接收信号共用一个光学孔径,并由发送-接收开关隔离。而双稳系统则包括两个光学孔径,分别供发送与接收信号使用,发送-接收开关自然不再需要,其余部分与单稳系统相同。

按激光发射波形分类

连续型激光雷达

从激光的原理来看,连续激光就是一直有光出来,就像打开手电筒的开关,它的光会一直亮着(特殊情况除外)。连续激光是依靠持续亮光到待测高度,进行某个高度下数据采集。由于连续激光的工作特点,某时某刻只能采集到一个点的数据。因为风数据的不确定特性,用一点代表某个高度的风况,显然有些片面。因此有些厂家折中的办法是采取旋转360度,在这个圆边上面采集多点进行平均评估,显然这是一个虚拟平面中的多点统计数据的概念。

脉冲型激光雷达

脉冲激光输出的激光是不连续的,而是一闪一闪的。脉冲激光的原理是发射几万个的激光粒子,根据国际通用的多普勒原理,从这几万个激光粒子的反射情况来综合评价某个高度的风况,这个是一个立体的概念,因此才有探测长度的理论。从激光的特性来看,脉冲激光要比连续激光测量的点位多几十倍,更能够精确的反应出某个高度风况。

按载荷平台分类

机载激光雷达

机载激光雷达是将激光测距设备、GNSS设备和INS等设备紧密集成,以飞行平台为载体,通过对地面进行扫描,记录目标的姿态、位置和反射强度等信息,获取地表的三维信息,并深入加工得到所需空间信息的技术。在军民用领域都有广泛的潜力和前景?;丶す饫状锾讲饩嗬虢?,激光在大气中传输时,能量受大气影响而衰减,激光雷达的作用距离在20千米以内,尤其在恶劣气候条件下,比如浓雾、大雨和烟、尘,作用距离会大大缩短,难以有效工作。大气湍流也会不同程度上降低激光雷达的测量精度。

车载激光雷达

车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪,是一种移动型三维激光扫描系统,可以通过发射和接受激光束,分析激光遇到目标对象后的折返时间,计算出目标对象与车的相对距离,并利用收集的目标对象表面大量的密集点的三维坐标、反射率等信息,快速复建出目标的三维模型及各种图件数据,建立三维点云图,绘制出环境地图,以达到环境感知的目的。车载激光雷达在自动驾驶“造车”大潮中扮演的角色正越来越重要,诸如谷歌、百度、宝马、博世、德尔福等企业,都在其自动驾驶系统中使用了激光雷达,带动车载激光雷达产业迅速扩大。

地基激光雷达

地基激光雷达可以获取林区的3D点云信息,利用点云信息提取单木位置和树高,它不仅节省了人力和物力,还提高了提取的精度,具有其它遥感方式所无法比拟的优势。通过对国内外该技术林业应用的分析和对该发明研究后期的结果验证,未来将会在更大的研究区域利用该技术提取各种森林参数。

星载激光雷达

星载雷达采用卫星平台,运行轨道高、观测视野广,可以触及世界的每一个角落。为境外地区三维控制点和数字地面模型的获取提供了新的途径,无论对于国防或是科学研究都具有十分重大意义。星载激光雷达还具有观察整个天体的能力,美国进行的月球和火星等探测计划中都包含了星载激光雷达,其所提供的数据资料可用于制作天体的综合三维地形图。此外,星载激光雷达载植被垂直分布测量、海面高度测量、云层和气溶胶垂直分布测量以及特殊气候现象监测等方面也可以发挥重要作用。

通过以上对激光雷达特点、原理、应用领域等介绍,相信大家也能大致了解各类激光雷达的不同属性了,眼下,在激光雷达这个竞争越来越激烈的赛道上,打造低成本、可量产、的激光雷达是很多新创公司想要实现的梦想。但开发和量产激光雷达并不容易。丰富的行业经验和可靠的技术才能保障其在这一波大潮中占据主导地位。

编辑:jq

原文标题:干货 | 一文详解激光雷达最全分类

文章出处:【微信号:robotplaces,微信公众号:机器人创新生态】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

激光雷达市场呈现什么样的发展特征
激光雷达市场呈现什么样的发展特征?车厂对什么样的激光雷达供应商感兴趣?如何在激光雷达市场进行创业? ....
的头像 Cepton科技 发表于 10-15 11:55 ? 467次 阅读
便携气象站技术参数介绍
便携气象站技术参数介绍,因地处戈壁,常年风沙较多,天气状况与市区差别较大,基础气象资料获取困难。此次....
发表于 10-14 16:06 ? 14次 阅读
无人驾驶是未来市场的发展趋势
用户的需求推动市场的发展,在汽车领域中无人驾驶是未来市场的发展趋势。从第一辆蒸汽汽车的发明到如今的无....
的头像 罗森伯格汽车电子 发表于 10-13 10:41 ? 187次 阅读
浅析机器人认路的技术SLAM
SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CM....
的头像 新机器视觉 发表于 10-13 10:38 ? 168次 阅读
激光雷达创新应用助力突破产业边界
在商业化竞争日益激烈的环境下,任何提高运营效率的机会对公司来说都是宝贵的。包括对原材料的精准测量和追....
的头像 广州虹科电子科技有限公司 发表于 10-13 09:09 ? 204次 阅读
小米追加投资加速造车 布局产业链
电子发烧友网报道(文/李弯弯)今年3月小米正式宣布造车,随后进行了大量的参访和调研,并大规模进行汽车....
的头像 电子发烧友网 发表于 10-12 10:45 ? 648次 阅读
思锐智能携旗下Beneq品牌亮相CIOE2021,探索从微观到宏观层面的ALD光学应用创新
思锐智能携旗下Beneq品牌重磅亮相第23届中国国际光电博览会(以下简称CIOE2021),并分享A....
发表于 10-12 10:32 ? 373次 阅读
思锐智能携旗下Beneq品牌亮相CIOE2021,探索从微观到宏观层面的ALD光学应用创新
十年之内 激光雷达技术谁将更胜一筹
电子发烧友网报道(文/周凯扬)随着L2级别及以上的量产车型越来越多,激光雷达以不及掩耳之势席卷了汽车....
的头像 电子发烧友网 发表于 10-12 10:00 ? 448次 阅读
欧洲百年积淀焕新容 ams OSRAM 中国市场更夺目
在半导体行业,历史超过100年的公司如果不特别提起,肯定不太敢相信有超过100年历史的公司。事实上,....
的头像 电子发烧友网 发表于 10-12 09:53 ? 770次 阅读
欧洲百年积淀焕新容 ams OSRAM 中国市场更夺目
激光雷达技术及其发展动向.pdf
激光雷达技术及其发展动向.pdf
发表于 10-09 18:09 ? 185次 阅读
大赛资讯|华南赛区第一名:晶通半导体(JTM)获千万级人民币种子轮战略融资
晶通半导体(JTM)的智能驱动Smart-Driver? 技术支持多种驱动智能功能,提高了氮化镓器件....
发表于 10-09 15:58 ? 1147次 阅读
大赛资讯|华南赛区第一名:晶通半导体(JTM)获千万级人民币种子轮战略融资
自动驾驶混战 机器视觉和激光雷达争雄 剑气二宗谁能笑傲江湖?
自动驾驶建派之初有两位兄弟功臣,他们各有擅长,但去世后派内分裂成了剑宗(纯机器视觉)和气宗(激光雷达....
的头像 脑极体 发表于 10-09 10:12 ? 1906次 阅读
自动驾驶混战 机器视觉和激光雷达争雄 剑气二宗谁能笑傲江湖?
音圈电机加持的无人机将亮相珠海航展
音圈电机加持的无人机将亮相珠海航展。第十三届中国航空航天博览会开幕在即。中国航天科技集团有限公司将携....
发表于 10-08 14:44 ? 444次 阅读
剖析激光雷达测距能力测试原理
来源 | 光电资讯 激光雷达是一种通过发射激光束来检测目标位置,在进行各种处理后获得目标信息的雷达装....
的头像 新机器视觉 发表于 10-08 09:44 ? 290次 阅读
剖析激光雷达测距能力测试原理
车载激光雷达量产情况如何
电子发烧友网报道(文/梁浩斌)乘着自动驾驶的东风,激光雷达在最近两年攒足了风头,各种融资上市消息蜂拥....
的头像 电子发烧友网 发表于 10-08 09:14 ? 407次 阅读
十年之内,激光雷达技术谁将胜出
随着L2级别及以上的量产车型越来越多,激光雷达以不及掩耳之势席卷了汽车市场。就如同手机内的SoC与传....
的头像 21克888 发表于 10-07 07:24 ? 1814次 阅读
十年之内,激光雷达技术谁将胜出
物联网即服务新用例有哪些?2021年高通智慧城市加速大会上有答案
高通物联网服务套件让希望采用智能解决方案的企业和实体受益。独特的物联网即服务模式旨在免去高额的投资及....
发表于 09-30 09:19 ? 958次 阅读
物联网即服务新用例有哪些?2021年高通智慧城市加速大会上有答案
如何构建一辆无人驾驶车呢?
如何构建一辆无人驾驶车呢?
发表于 09-30 07:37 ? 0次 阅读
仕如何改进汽车技术挽救生命
毫无疑问,未来的汽车将与我们今天的汽车截然不同。几乎可以肯定的是,大多数的汽车将实现完全自动驾驶。事....
的头像 Molex莫仕连接器 发表于 09-29 17:24 ? 248次 阅读
iPhone13新包装已被华强北破解
近日,有消息称iPhone 13的外表新包装已经被华强北破解。而根据苹果官方的最新消息,苹果公司此前....
的头像 lhl545545 发表于 09-28 11:14 ? 3578次 阅读
3分钟了解VCSEL激光器
43年后,从光通信到消费电子,VCSEL火了 其实早在VCSEL面世之前,半导体激光器已经发展了很多....
发表于 09-27 11:19 ? 80次 阅读
叶面积指数测量仪的产品介绍说明
叶面积指数测量仪的产品介绍说明【霍尔德仪器HED-YMJ-G】山东霍尔德电子科技叶面积指数测量仪可广....
发表于 09-27 10:32 ? 73次 阅读
【虹科】MEMS激光雷达技术与应用
虹科3D固态激光雷达采用MEMS技术,集小体积、高性能和耐用性于一体。Web端支持灵活配置FOV、线....
发表于 09-26 18:03 ? 43次 阅读
关于GPS定位的那些事不看肯定后悔
关于GPS定位的那些事不看肯定后悔
发表于 09-26 07:11 ? 0次 阅读
到底哪一种探测手段更加适用于自动驾驶
# 本期导读 雷达技术一直在汽车的感知系统中扮演着不可替代的角色,然而电动汽车领域焦点之一的特斯拉却....
的头像 安富利 发表于 09-24 09:50 ? 965次 阅读
搭载激光雷达的追觅W10拖地机器人上市
近日,扫地机器人行业知名品牌追觅旗下最新产品——W10拖地机器人正式面市。这是继上个月刚推出L10 ....
发表于 09-24 09:47 ? 86次 阅读
镭神智能与AI边缘计算创新者Blaize达成战略合作
镭神智能与国际著名AI边缘计算创新者Blaize正式签署了战略合作协议。
发表于 09-23 10:14 ? 872次 阅读
镭神智能与AI边缘计算创新者Blaize达成战略合作
地质灾害机载激光雷达应用研究中心揭牌
当前,全国第一次自然灾害综合风险普查工作正在全面推进和深入开展中。作为空间信息行业的领军企业的中海达....
的头像 中海达讯 发表于 09-23 09:59 ? 291次 阅读
舜宇光学与Valens合作将A-PHY集成至下一代相机模组
两家公司将合作将VA70XX发射器芯片组集成到舜宇光学的摄像模组中,以支持ADAS和环视应用。
发表于 09-22 10:28 ? 1931次 阅读
激光雷达市场最新排名:速腾聚创全球第二,华为异军突起
自2005年Velodyne发明了实时3D激光雷达以来,全球已经有80多家激光雷达公司成立。伴随自动....
的头像 Hobby观察 发表于 09-19 09:17 ? 4145次 阅读
激光雷达市场最新排名:速腾聚创全球第二,华为异军突起
华为哈勃是股东之一,科创板迎来国产VCSEL芯片第一股
9月16日,苏州长光华芯光电技术股份有限公司(以下简称:长光华芯)的科创板上市动态显示,该公司已经完....
的头像 Felix分析 发表于 09-18 09:00 ? 4501次 阅读
华为哈勃是股东之一,科创板迎来国产VCSEL芯片第一股
激光雷达量产车走出PPT,全球首款搭载激光雷达的小鹏P5正式上市
电子发烧友网报道(文/莫婷婷)随着智能汽车的发展,智能化水平、辅助驾驶能力都提到了一定程度的提升,越....
的头像 Monika观察 发表于 09-17 09:40 ? 1489次 阅读
激光雷达量产车走出PPT,全球首款搭载激光雷达的小鹏P5正式上市
10年才能实现L5?成本从几十万降至几千,激光雷达上车会给智能驾驶带来哪些可能
电子发烧友网报道(文/莫婷婷)在蔚来事件之后,车企对智能汽车的宣传更加谨慎,例如理想将“全栈自研的理....
的头像 Monika观察 发表于 09-17 09:31 ? 1049次 阅读
10年才能实现L5?成本从几十万降至几千,激光雷达上车会给智能驾驶带来哪些可能
苹果发布iphone13价格
值得关注的是,从苹果发布的官网价格可以看到苹果新款iPhone13系列的把全系最低64GB版本给砍掉....
的头像 lhl545545 发表于 09-16 15:10 ? 942次 阅读
解析ToF技术及产业链
科技飞速的发展,AR/VR、无人驾驶、智能扫地机器人等产品进入我们的生活。这些产品得以应用与深度传感....
的头像 电子发烧友网 发表于 09-16 10:28 ? 475次 阅读
无人驾驶技术的发展以及面临的挑战
这几年随着汽车产量与保有量的提高,城市中的交通拥堵与交通事故层出不穷。越来越多的科技公司开始尝试将自....
的头像 欧时电子RS 发表于 09-16 09:52 ? 2035次 阅读
音圈马达无人机助力城市管理
音圈马达无人机助力城市管理。对于无人机使用的领域是越来越多了,而且现在警用无人机是应用的非常多的。比....
发表于 09-15 09:27 ? 46次 阅读
虹科动态 | 虹科诚邀您参加2021中国商用车自动驾驶大会
2021中国商用车自动驾驶大会将于2021年9月14日-15日在上海汽车城瑞立酒店盛大召开虹科诚邀您....
的头像 虹小科 发表于 09-13 18:50 ? 50次 阅读
虹科动态 | 虹科诚邀您参加2021中国商用车自动驾驶大会
【虹科光电】无需图像处理或编程知识,人工智能成像平台来袭!
通过推理方式,可以解决传统图像处理无法处理或者是需要花费许多资源的影像任务。例如,对具有强烈变化的对....
的头像 虹小科 发表于 09-13 18:50 ? 32次 阅读
【虹科光电】无需图像处理或编程知识,人工智能成像平台来袭!
苹果13什么时候出正式版
苹果13将在本月15日出正式版。据消息,即将发布的苹果13系列或将命名为iPhone12S,原因是美....
的头像 lhl545545 发表于 09-13 10:42 ? 854次 阅读
激光雷达的工作主要分成四大部分
激光雷达可以高精度、高准确度地获取目标的距离、速度等信息或者实现目标成像。激光通过扫描器单元形成光束角度偏转,光束与目标...
发表于 09-13 06:30 ? 0次 阅读
无人驾驶硬件系统主要包括哪些
本文是无人驾驶技术系列的第十篇,着重介绍无人驾驶硬件平台设计。无人驾驶硬件系统是多种技术、多个??榈募?,主要包括:传感...
发表于 09-09 08:16 ? 101次 阅读
介绍无人驾驶硬件平台设计
本文是无人驾驶技术系列的第十篇,着重介绍无人驾驶硬件平台设计。无人驾驶硬件系统是多种技术、多个??榈募?,主要包括:传感...
发表于 09-09 07:37 ? 0次 阅读
洛微科技发布第二代硅光FMCW SoC和OPA激光雷达芯片
【摘要】 据麦姆斯咨询报道,硅光芯片级调频连续波(FMCW)4D激光雷达(LiDAR)领先企业Lum....
发表于 09-07 15:45 ? 1400次 阅读
洛微科技发布第二代硅光FMCW SoC和OPA激光雷达芯片
苹果13预计上市时间怎么抢票预约
苹果可能在今年9月的第三周发布iPhone13系列,据悉,iPhone 13系列不会出现1TB版本(....
的头像 倩倩 发表于 09-07 09:33 ? 1653次 阅读
利用音圈电机无人机运送海鲜
音圈电机无人机运送海鲜。这段时间,正是梭子蟹大量上市的时间,很多人都会购买梭子蟹来品尝。在8月25日....
发表于 09-01 14:56 ? 884次 阅读
一种不依赖于棋盘格等辅助标定物体实现像素级相机和激光雷达自动标定的方法
主要内容本文提出了一种不依赖于棋盘格等辅助标定物体,实现像素级相机和激光雷达自动标定的方法。方法直接从点云中提取3D边特征...
发表于 09-01 07:42 ? 0次 阅读
芯盛传感超高性价比单点激光雷达大规模量产,成为无人机避障和定高的理想方案
【摘要】据麦姆斯咨询报道,高性能智能传感器解决方案创新科技公司芯盛传感近日宣布,其中长距单点激光雷达....
的头像 jf_74882169 发表于 08-31 18:48 ? 103次 阅读
芯盛传感超高性价比单点激光雷达大规模量产,成为无人机避障和定高的理想方案
中鑫优配热点前瞻:无人驾驶+氢能源+储能板块+银行 精选资料分享
一、热点前瞻热点一:无人驾驶逻辑概述:全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车,小鹏P5近日已开启预售。据最近消息,小鹏P5会在...
发表于 08-31 06:06 ? 0次 阅读
松灵新品丨全球首款多模态?ROS开发平台LIMO来了,将联合古月居打造精品课程 精选资料分享
多地形通过性和多场景的适应性一直是无人驾驶、机器人等场景化所需要突破的难题。通过多模态运动融合,提高跨维度运动的柔性适应...
发表于 08-30 08:39 ? 0次 阅读
SLAM的相关知识点分享
         研究生期间进行了基于2D激光雷达的SLAM的研究,当时主要做了二维激光雷达的数据处...
发表于 08-30 06:13 ? 0次 阅读
贸泽开售适用于光电、激光雷达等应用的 Laird Thermal Systems OptoTEC OTX/HTX热电冷却器
贸泽分销的Laird Thermal Systems OptoTEC OTX/HTX系列是微型热电冷....
发表于 08-27 16:48 ? 1444次 阅读
贸泽开售适用于光电、激光雷达等应用的 Laird Thermal Systems OptoTEC OTX/HTX热电冷却器
技术趋同难分伯仲,国内外激光雷达产品竞争火热
随着智能汽车近年来的快速发展,激光雷达热度居高不下,尤其是特斯拉与其他车企对于激光雷达的不同看法与争....
的头像 Robot Vision 发表于 08-23 10:04 ? 1476次 阅读
技术趋同难分伯仲,国内外激光雷达产品竞争火热
特斯拉市值蒸发近2000亿
昨日,美国政府由于质疑特斯拉在无人驾驶领域的安全性,已经正式开始调查特斯拉自动驾驶。这一消息出来后,....
的头像 lhl545545 发表于 08-18 17:46 ? 1991次 阅读
工控机在无人驾驶中的应用
本期上海研强给大家分享的是研强工控机在无人驾驶技术中的应用,希望看完本篇文章您能对工控机有一个全新的....
发表于 08-18 16:25 ? 668次 阅读
机载激光雷达无人机挑战海拔高地区
2018年,国家长江办发布《推动长江经济带沿江高铁通道建设实施方案》,沿江高铁连通长三角、长江中游和....
的头像 中航易成 发表于 08-18 15:28 ? 2352次 阅读
机载激光雷达无人机挑战海拔高地区
禾赛科技发布长距混合固态激光雷达
众所周知,禾赛科技专注于开发激光传感器,目前产品线包括用于无人驾驶和机器人的激光雷达,以及用于能源行....
发表于 08-18 14:59 ? 250次 阅读
ADAS激光雷达创新者Cepton与Growth Capital达成企业合并协议
本声明由 Growth Capital Acquisition Corp. 及Cepton Tech....
的头像 华为终端云服务+ 发表于 08-18 11:21 ? 1270次 阅读
ADAS激光雷达创新者Cepton获KOITO 5000万美元承诺投资
本声明官方原稿为英文 赢得全球主要OEM车厂大单,ADAS激光雷达创新者Cepton获KOITO 5....
的头像 华为终端云服务+ 发表于 08-18 11:13 ? 1166次 阅读
WGS84、GCJ02、BD09各坐标系之间的转换 精选资料推荐
WGS84、GCJ02、BD09各坐标系之间的转换坐标解释WGS84坐标系:即地球坐标系,国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS...
发表于 07-30 06:39 ? 0次 阅读
亚洲第一狼人综合网站,婷婷成综合人网,伊人开心网 江华| 苍南县| 桂平市| 青铜峡市| 年辖:市辖区| 靖安县| 房山区| 桦甸市| 商洛市| 疏勒县| 海晏县| 金寨县| 阜南县| 祁阳县| 海门市| 达日县| 博兴县| 宜川县| 增城市| 信丰县| 晋宁县| 米泉市| 靖远县| 即墨市| 什邡市| 南投县| 镇原县| 潮安县| 武胜县| 静海县| 年辖:市辖区| 淳化县| 贵溪市| 迁安市| 犍为县| 乌鲁木齐市| 钦州市| 丘北县| 青海省| 神木县| 临洮县| http://444 http://444 http://444 http://444 http://444 http://444