侵权投诉

简述激光雷达Lidar里面的激光

芯片工艺技术 ? 2021-06-30 09:27 ? 次阅读

雷达作为车辆避障的重要手段,现在已经从最初仅有超声波雷达发展到超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达互补共存的阶段,激光雷达以其分辨率高的优势,迎来快速增长的时期,无人驾驶技术已是大势所趋,车载的激光雷达近几年出现爆发式增长的局面。

目前车载激光雷达的光源跟扫地机中的激光雷达一样, 大多采用905 nm的激光器,存在人眼安全问题, 特别是在工作距离达到150 m以上,905 nm的激光器的光功率超过了人眼安全的阈值时,必须采用人眼安全波段的激光器,1550 nm就是人眼安全波段的典型代表,在同样的光斑大小和脉宽条件下,1550 nm激光的最大允许曝光量和最大允许峰值光功率值均比905 nm激光高出几个数量级。

2、介绍一下几种常见的雷达激光器

2.1 EEL激光器

用于激光雷达的边发射激光器,最常用的是InGaAs/GaAs应变量子阱脉冲激光二极管(PLD, Pulsed laser diode),波长以905 nm最为流行。

相较于1550 nm波长,905 nm的主要优点是硅在该波长处吸收光子,而硅基光电探测器通常比探测1550 nm光所需的铟镓砷(InGaAs)近红外探测器更加成熟,从成本和整体成熟度方面来讲是大批量应用的必然选择,性价比更高。

因此,为了实现远距离的测距,首先选择905 nm脉冲激光二极管,再使激光脉冲的峰值功率尽可能大。同时对于高精度的激光雷达方案,激光脉冲的宽度和上升沿质量对后续时间间隔的精确测量具有重要意义。905 nm脉冲激光二极管常见于扫描式激光雷达,包括机械旋转式和MEMS固态激光雷达。

905 nm 脉冲激光二极管在测距领域已广泛应用很多年,技术也是突飞猛进。激光器芯片的发射单元结构已由单层发展到两叠层或三叠层甚至四叠层。

随着激光雷达对905 nm 脉冲激光二极管输出功率及光学点阵云要求的提高,激光雷达所需的芯片结构也由单通道发展到4通道,甚至6通道或8通道。这样,905 nm 激光器的峰值功率随之显著增加,由单通道结构约75 W提高到多通道结构400 W甚至近千瓦。

常见的905 nm PLD的封装结构是TO、蝶式、尾纤以及更好的散热基座上直接安装芯片等。德国欧司朗(Osram)公司是全球905 nm PLD主要的生产商,封装结构涉及到塑料TO-can、金属TO-can,以及陶瓷基座上直接封装芯片,峰值功率75 W到400 W不等, 单个通道电流40 A,峰值光功率最高达125 W,能效高达33%。

而四通道的芯片具有四个发射区,光功率高达480W,使得激光的探测范围要远得多。

日本滨松光子公司也发布了4通道905 nm脉冲激光二极管,典型的基座上直接封装芯片的结构,可以满足车规级的使用要求。

此外,还有Excelitas Technologies、Laser Components、OSI LaserDiode Inc.、Wavespectrum Laser Group、瑞波光电等。

激光雷达厂商在使用多通道高峰值功率PLD时,需要解决纳秒级大电流驱动电源及光学准直两个技术难题,西安炬光科技推出了集成了8通道PLD,如图3所示,高速驱动,光学整形的一体化雷达光源???,该??椴房墒迪?00W峰值功率输出,0.1x 25 °的准直光斑输出。

这样的高度集成光源??槲す饫状锍探饩隽斯庠词褂弥械募际跄烟?,降低了使用高功率PLD光源的技术门槛,是远距离车载激光雷达产品的优选光源。

垂直腔面发射激光器(VCSEL)

VCSEL(Vertical Cavity Surface Emitting Laser)是一种垂直表面出光的新型激光器,其制造工艺与边发射半导体激光器相兼容,且大规模制造的成本很低。另一方面,VCSEL的生长结构更易于芯片级的二维VCSEL阵列,不仅可以提高输出功率,还为设计各种复杂结构的点阵光源提供了可能。

VCSEL目前已广泛应用在消费电子、工业控制、光通信等领域,是3D传感的主要光源技术,随着光功率的不断提升,VCSEL在车载雷达、智能机器人等中长距领域也逐步开始得到应用。

近年来,车载激光雷达及3D感知发展非常迅速,引得国内外大量厂商在VCSEL领域布局,国外厂商包括Lumentum、Finisar、Osram、II-VI等,国内苏州长光华芯建成投产了国内首条具有完整生产工艺的VCSEL芯片生产线,提供850~940 nm波段的VCSEL产品,适用于飞行时间(ToF)和结构光(Structured light)的方案。

编辑:jq

原文标题:激光雷达Lidar里面的激光

文章出处:【微信号:dingg6602,微信公众号:芯片工艺技术】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

雷达水位检测系统的原理及功能特点

雷达水位检测系统【恒美 HM-SW2】是一款高精度且具有水面波动滤波处理的地表水水位测量、雨量监测系....
发表于 09-16 13:41 ? 11次 阅读

雷达流速监测系统的特点及应用领域

雷达流速监测系统【恒美 HM-SW1】是山东恒美电子科技有限公司推出的新一代非接触式测量流速的产品,....
发表于 09-16 13:35 ? 13次 阅读

常见的军用集成式汇流环有哪些

汇流环是军工行业对滑环的别称之一,与民用滑环遵循国家标准以及全球通行的各类标准开发不同,军工汇流环需....
发表于 09-15 15:54 ? 25次 阅读

低功耗微波雷达传感器的功能特点

根据雷达发射射频信号,可将雷达分为脉冲雷达和调频连续波雷达(FMCW)。雷达技术最早应用于军用领域,....
发表于 09-15 09:00 ? 24次 阅读

超声波焊接机是否可以焊接塑料材质PS

珠海超声波焊接机可以焊接塑料材质PS,而塑料材质PS的产品适合用超声波焊接机来进行焊接,今天灵高超声....
发表于 09-14 17:21 ? 38次 阅读

如何解决超声波液位计探头易凝露问题

造成超声波液位计测量数值不准、信号异常波动的主要原因是:超声波液位计探头上有凝露,声波的发射和接收受....
发表于 09-14 11:20 ? 40次 阅读

求一种超声波无线传能系统设计方案

超声波无线传能系统设计硬件??橛布??/div>
发表于 09-14 08:19 ? 0次 阅读

超声波清洗机拆解

超声波清洗机 - 拆机与逆向工程这几天拆解了一个超声波清洗机,跟大家分享一下。这个外接12V电源适配器来给充电电池充电,可以不...
发表于 09-14 06:47 ? 0次 阅读

【虹科光电】无需图像处理或编程知识,人工智能成像平台来袭!

通过推理方式,可以解决传统图像处理无法处理或者是需要花费许多资源的影像任务。例如,对具有强烈变化的对....
的头像 虹小科 发表于 09-13 18:50 ? 14次 阅读
【虹科光电】无需图像处理或编程知识,人工智能成像平台来袭!

储水池超声波液位计故障原因分析

仪表的现场安装位置不合理。由于超声波液位计是利用声波反射原理实现液位测量的,安装现场如果有障碍物会影....
发表于 09-13 08:30 ? 41次 阅读

如何拥有一台足够把玩与学习的机器人

本帖最后由 Mingming.Zhang 于 2018-7-19 10:28 编辑IMG_1084.jpg (58.05 KB, 下载次数: 25)2018-6-10 10:51 上传如 何 拥...
发表于 09-13 08:01 ? 0次 阅读

钢厂水处理储水池超声波液位计的故障现象

钢厂水处理主要包括炼铁水处理、炼钢水处理、轧钢水处理、中央污水处理4大水处理系统,每个水处理系统中都....
发表于 09-12 14:25 ? 97次 阅读

iPhone 14 Pro渲染图曝光

苹果刚官宣了秋季发布会的时间,网上就出现了一组名为iPhone 14 Pro的渲染图,从渲染图来看,....
的头像 Les 发表于 09-10 17:23 ? 634次 阅读

微波雷达感应??樵贚ED照明灯中的应用

照明应用是现代人类社会不可或缺的重要组成部分,照明用电约占到全球用电量的19%,降低照明用电是节省能....
发表于 09-10 15:27 ? 1400次 阅读

超声波焊接技术的优势有哪些

超声波无纺布焊接工艺在生产流水线上打孔、切割、接缝和粘合,可在短时间完成。现阶段选用超声波焊接纸尿裤....
发表于 09-10 13:38 ? 64次 阅读

超声波马达的优势有哪些

镜头超声波马达和传统马达有很大的区别,传统马达的工作原理是将电磁力转变为转动力,而超声波马达的转动力则是产生于超声波振动...
发表于 09-10 06:39 ? 0次 阅读

六要素一体式气象传感器的产品特点是什么

六要素一体式气象传感器的功能特点有哪些?FT-WQX6【风途】超强台风灿都个头小威力大 会是今年西太....
发表于 09-09 16:21 ? 28次 阅读

微波雷达感应??樵谥悄馨卜乐械挠τ?/a>

微波雷达原理是检测物体移动的产生的微波,检测范围大,呈现一个扇面检测,前后均能检测,即使有物体遮挡,....
发表于 09-09 16:03 ? 74次 阅读

超声波焊接在数字电子中的应用

电子数字,传感器和电气组件不仅用于工业制造,而且还用于自动化技术和日常生活。在这些组件的生产过程中,....
发表于 09-09 14:39 ? 67次 阅读

雷达水位检测系统的原理、特点及功能

雷达水位检测系统【恒美 HM-SW2】是一款高精度且具有水面波动滤波处理的地表水水位测量、雨量监测系....
发表于 09-09 10:45 ? 57次 阅读

超声波滚刀机系统特点及功能

系统功能超声波滚刀机  是一种应用于高速定长切割的设备, 该设备使用伺服系统电机进行送料(也可使用变频电机送料加编码...
发表于 09-09 09:02 ? 0次 阅读

雷达人体感应??樵谥悄芗揖拥挠τ?/a>

雷达感知是一种无线感知技术,通过分析接收到的目标回波特性,提取并发现目标的位置、形状、运动特性和运动....
发表于 09-08 17:18 ? 323次 阅读

超声波手持式焊接机的优势特点

在常见的珠海超声波塑焊机设备中,我们常见的是台式、落地式的机器,而超声波手持式焊接机以突出的灵活便携....
发表于 09-08 16:41 ? 34次 阅读

雷达水位计的功能特点及技术参数

雷达水位计【恒美HM-SW03】是一款高精度且具有水面波动滤波处理的地表水水位测量、雨量监测系统。它....
发表于 09-08 10:15 ? 45次 阅读

Arduino 超声波控制风扇(一)精选资料推荐

超声波??槭褂檬褂貌牧希篈rduino UNO*1超声波???1面包板*1杜邦线若干原理图:实物图:代码:int Trig = A4; int Echo ...
发表于 09-08 07:11 ? 0次 阅读

Arduino超声波是怎样去控制风扇转动的

说明当到达距离时,灯亮起,风扇转动。使用材料:Arduino UNO*1超声波???1面包板*1LED*1220Ω电阻*1直流电机*1风扇叶片...
发表于 09-08 06:58 ? 0次 阅读

AH4054芯片功能说明

振邦微推出,(4054充电芯片)+【AH6910升压芯片替代6291升压芯片】电动剃须刀专用芯片二合一集成方案,外围精简,设计灵活更具...
发表于 09-08 06:31 ? 0次 阅读

六要素超声波微气象仪的产品特点是怎样的

六要素超声波微气象仪的功能特点介绍FT-WQX6 【风途】风速和风量不同,但有一定的关系。风量等于风....
发表于 09-07 17:22 ? 36次 阅读

人体存在感应雷达??榈南晗附樯?/a>

伴随着物联网时代的到来与发展,人机互动、物物互联的智能化升级迎来爆发。处在物联网感知层的微波雷达人体....
发表于 09-07 16:13 ? 124次 阅读

测量风速风向的仪器用在哪里?

测量风速风向的仪器用在哪里?FT-WQX2【风途】风速是指风流在单位时间内流过的距离;风力是指风吹到....
发表于 09-06 15:30 ? 47次 阅读

垂直腔面发射激光器的详细介绍

垂直腔面发射激光器 (VCSEL) 是一种特定的微型化半导体激光二极管。谐振腔通常由布拉格反射镜(分....
发表于 09-06 14:11 ? 195次 阅读

延长超声波模具使用寿命的方法

了解了超声波模具使用寿命的影响因素后,就可以针对这些因素进行改进,从而延长其使用年限了,那么有哪些方....
发表于 09-06 13:58 ? 46次 阅读

影响超声波模具使用寿命的因素

珠海超声波塑焊机在工作中离不开超声波模具的使用,而超声波模具的使用寿命也关系到焊接设备的工作效果,接....
发表于 09-06 13:55 ? 70次 阅读

国内超声波热量表使用现状分析

随着供热分户计量收费工作的不断推进,各用热单位逐渐将超声波热量表作为热计量的主要手段,超声波热量表快....
发表于 09-06 09:47 ? 22次 阅读

无线液位传感器是因为什么导致故障的

无线传感器是一种用于监测和控制系统的传感器,利用超声波的传输和接收计算传播的距离。 无线液位传感器的....
的头像 汽车玩家 发表于 09-03 17:15 ? 159次 阅读

微波雷达存在感应??樵谥悄芸刂泼姘宓挠τ?/a>

开关对于每个人都不陌生,它用来控制设备的状态,传统开关的数量和要控制的设备数量有关,设备越多,开关越....
发表于 09-03 16:45 ? 57次 阅读

超声波多要素气象传感器的产品特点说明

超声波多要素气象传感器的技术参数介绍FT-WQX8 【风途】风是由太阳辐射热引起的空气流动引起的自然....
发表于 09-03 13:57 ? 24次 阅读

超声波塑料焊接的具体应用案例

超声波塑料焊接在日常生活中似乎不常见,但是焊接的产品却很常见,比如我们日常使用的家用电器,大到冰箱、....
发表于 09-03 11:04 ? 72次 阅读

基于AT89C51的超声波??镠驱动电机

本设计由AT89C51为主控芯片超声波??镠驱动电机开机后屏幕显示与前面障碍物距离,小于一定距离报警?;箍梢韵允镜鼻八俣?。按...
发表于 09-03 06:17 ? 0次 阅读

微型空气监测站气象传感器的功能介绍

微型空气监测站气象传感器的功能介绍FT-WQX8 【风途】超声波测风的工作原理是利用超声波时差法来实....
发表于 09-02 17:49 ? 66次 阅读

专为跌倒设计的微波雷达感应???/a>

老年人的身体平衡能力减退,骨质脆弱,很容易跌倒,而许多老年人突发的疾病如中风、脑溢血等都会导致意外的....
发表于 09-02 15:59 ? 64次 阅读

塑料件超声波焊接设计需要考虑什么

塑料不一样,对超声波焊接构造规定也不一样。比如,相对于不定形塑料,半结晶体塑料规定导熔线视角越尖越好....
发表于 09-02 15:48 ? 73次 阅读

超声波焊接线的几种设计类型

1、基本型基本型的超声波焊接线设计是在焊接平面上开设一条贯穿焊接面的导熔线,如图1所示。这一类型超声波焊接机设计适用绝大多...
发表于 09-02 13:34 ? 834次 阅读

超声波塑焊机焊接效果不稳定的原因

超声波塑焊机在焊接工作时,在塑料件间传递能量中会对超声波加工的预期效果产生一定的干扰如超声波的消化和....
发表于 09-01 16:06 ? 79次 阅读

雷达传感器在物联网领域的应用

雷达传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所....
发表于 09-01 15:50 ? 196次 阅读

球罐雷达液位计安装注意事项

为了实现对球罐液位的高精度、无故障测量,雷达液位计在球罐上的正确安装极为关键。以JKRD型长喇叭型球....
发表于 09-01 14:25 ? 56次 阅读

雷达液位计的天线型式有哪些

雷达液位计根据天线型式的划分,有以下类型:锥型天线、抛物面天线、喇叭型天线、长喇叭型天线。
发表于 09-01 08:12 ? 53次 阅读

关于超声波焊接中的导熔线设计

超声波焊接机在购买和使用之前,需要分析产品从而确定焊接方案,其中关于导熔线的设计至关重要,那么超声波....
发表于 08-31 16:09 ? 50次 阅读

雷达液位计的工作原理是什么

从测量原理的不同可以看出,脉冲式精度随着测量距离的增加精度逐渐降低。而调频连续波式有着更高的测量精确....
发表于 08-31 14:09 ? 67次 阅读

如何处理塑料超声波焊接时产品溢胶现象

在使用塑料超声波焊接机焊接产品时,会发现焊出来的产品有溢胶的现象,这是怎么回事?要怎么处理呢?接下来....
发表于 08-30 15:19 ? 76次 阅读

超声波传感器的工作原理及应用

超声波传感器有时候与微波加热/毫米波雷达和监控摄像头融合应用,以在汽车和工业生产运用中给予不一样但相....
发表于 08-30 10:11 ? 105次 阅读

瑞典探底雷达(RAMAC/GPR)应用综述

瑞典探底雷达(RAMAC/GPR)应用综述
发表于 08-30 09:50 ? 26次 阅读

超声波熔接常见问题及解决方法

  另一方面上模(Horn)输出的能量,每一点都有其误差值,并非整个面发 出的能量都相同。就这整体而....
发表于 08-27 16:56 ? 221次 阅读

超声波焊接机在汽车行业的应用

超声波焊接机在汽车领域的生产制造中,发挥了很大的作用,参与到汽车零部件与车身制造的过程。与此同时,汽....
发表于 08-27 16:54 ? 434次 阅读

功率放大器在微孔阵列冲裁实验中的应用

功率放大器在微孔阵列冲裁实验中的应用
发表于 08-27 16:51 ? 20次 阅读

知道创宇「无源雷达」亮相新品发布季,“全面测绘”再下一城!

8月25日,知道创宇产品「无源雷达」作为直播第三场主角,正式亮相“云端情报赋能,强网战力升级”新品发....
的头像 话说科技 发表于 08-27 16:37 ? 204次 阅读
知道创宇「无源雷达」亮相新品发布季,“全面测绘”再下一城!

网络化雷达系统你们了解多少

导读 随着信息化技术的飞速发展,电子对抗、超低空突防、防区外打击及饱和攻击等战争手段被广泛应用,这无....
的头像 知社学术圈 发表于 08-27 15:52 ? 242次 阅读

简述频率的概念及类型

概念 频率,是单位时间内完成振动的次数,是描述振动物体往复运动频繁程度的量,常用符号f或v表示,单位....
的头像 论智 发表于 08-27 14:37 ? 414次 阅读

人体存在感应雷达??樵谥悄芗揖拥挠τ?/a>

随着物联网、电子通讯科技产业的发展,催生了一个新兴的产业——智能家居。智能家居就是把家居生活智能化和....
发表于 08-26 16:46 ? 516次 阅读

什么是Geant4 Geant4仿真工具包的作用

Geant4 仿真工具包及其低能电磁物理包 Geant4 是一个通用的 Monte Carlo 工具....
的头像 红心机器人 发表于 08-26 16:42 ? 206次 阅读

TX810 适用于超声波系统的 8 通道可编程 T/R 开关

TX810为各种超声波应用提供集成解决方案。它是一个8通道,电流可编程,发送/接收开关,采用小型6mm x 6mm封装。 当高压发送器信号施加到输入端时,内部二极管限制输出电压。虽然TX810的插入损耗在接收模式下最小化。 与传统的T /R开关不同,TX810包含一个3位接口,用于编程7mA至0mA的偏置电流,以满足不同的性能和功耗要求。当TX810偏置电流设置为0mA(即高阻模式)时,器件配置为掉电模式。在高阻抗模式下,TX810不会为高压变送器增加额外负载。此外,器件可在不到1μs的时间内从掉电模式唤醒。凭借这些先进的可编程功能,可以在系统中实现显着的省电。 特性 用于超声波的紧凑型T /R开关 灵活的可编程性 8偏置电流设置 8电源/性能组合 轻松上电/下电控制 快速唤醒时间 Dual供应操作 优化插入损耗 应用 医用超声 工业超声 < /ul> 参数 与其它产品相比?模拟开关/多路复用器 ? Number of Channels (#) Power Supply Type Ron (Typ) (Ohms) Bandwidth (MHz) Rating Operating Temperature Range (C) Package Size: mm2:W x L (PKG) Package Group Ron (Max) (Ohms...
发表于 09-03 11:31 ? 578次 阅读
TX810 适用于超声波系统的 8 通道可编程 T/R 开关
亚洲第一狼人综合网站,婷婷成综合人网,伊人开心网 延津县| 黄大仙区| 且末县| 团风县| 敦煌市| 宾川县| 黑山县| 页游| 乌拉特前旗| 邹城市| 山西省| 额济纳旗| 汤原县| 扬中市| 建阳市| 武定县| 阳泉市| 武乡县| 西乌| 武冈市| 监利县| 民权县| 井冈山市| 鄂州市| 灵璧县| 青浦区| 崇仁县| 开化县| 青神县| 和顺县| 和平县| 阜平县| 新野县| 山东省| 武川县| 静乐县| 揭东县| 兰西县| 兴文县| 谷城县| 嵩明县| http://444 http://444 http://444 http://444 http://444 http://444