单线激光雷达实时三维建模

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麻省理工学院利用机器学习技术对激光雷达数据进行更好的实时处理

眼前的问题:简而言之,激光雷达功能强大,但数据处理速度慢。一款典型的激光雷达每秒可以产生数百万个深度数据点,这很快就超出了汽车内置的数据处理能力,因此汽车上的系统将三维激光雷达数据压缩为二数据,在转换过程中丢失了很多细节。

2021-06-11 09:34:20

探究单线激光雷达原理:角测距 VS ToF测距

当研发人员对机器人搭载的激光雷达进行技术选型时,往往会发现同样是机械式单线雷达,不同厂家的不同型号在外观、性能参数和价格区间上差别巨大,容易产生疑惑,不确定哪种更适合自己的使用场景。 这主要是由于

2021-04-09 11:10:36

激光雷达正逐渐兴起并成为新的风口,预计今年是进入量产的元年

随着自动驾驶的发展,激光雷达正逐渐兴起并成为新的风口,并处于爆发的前夜。作为传感器的激光雷达可增强感知系统的冗余性,补充毫米波雷达、摄像头缺失的场景,能够对三维空间进行实时高精度重建,结合预先采集的高精地图,智能汽车在环境中通过激光雷达的定位精度可达厘米量级,是实现无人驾驶的关键。

2021-03-26 10:13:37

基于单线激光雷达的数字重构系统综述

基于单线激光雷达的数字重构系统综述

资料下载 2021-07-05 16:22:35

基于三维成像的雷达散射截面积反演研究

基于三维成像的雷达散射截面积反演研究

资料下载 2021-06-19 11:24:43

基于激光雷达点云的三维目标检测算法

文中提出了一种基于激光雷达点云的三维目标检测算法 Voxeircnn( Voxelization Region-based Convolutional Neural Networks),该算法基于

资料下载 2021-05-08 16:35:24

小米2D激光雷达拆解资源下载

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资料下载 Duwin 2021-04-06 09:50:08

全固态面阵激光雷达的产品简介资料详细说明

轻小型全固态面阵激光雷达(简称“面阵激光雷达”)系列产品,是公司面向无人机低空遥感测量、无人车自主避障、机器人三维视觉、安防监控等应用领域,推出的轻小型、双模式、全固态、面阵成像的激光雷达产品,主要用于引导和定位、外观检测、目标识别等。

资料下载 冰峪飞狐 2019-06-25 08:00:00

傲视智绘单线2D扫描激光雷达介绍

? ? 傲视智绘创新推出的IE系列激光雷达属于新一代小型慧眼激光雷达系列产品,是一款集导航与避障功能兼备的单线2D数据型激光雷达产品。 12月7日晚,“中国移动机器人(AGV/AMR)行业发展年会

2021-01-27 10:53:29

汽车自动驾驶之激光雷达行业深度报告

? 激光雷达三维点云建模构建传感基石 路径之争:激光雷达为什么是 L4 自动驾驶不可或缺的传感器? 自动驾驶的环境监测传感器主要包括摄像头和雷达两类:1)摄像头通过图像识别技 术实现距离测量、目标

2021-01-11 17:33:04

激光雷达 看这一篇就够了

雷达工作原理类似,激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离,但其最大优势在于能够利用多谱勒成像技术,创建出目标清晰的 3D 图像。激光雷达通过发射和接收激光束,分析激光遇到目标对象后的

2020-12-26 10:34:13

岭纬科技推出两款Titan SL系列单线MEMS激光雷达:Titan M1-SL和Titan M1-R-SL

单线激光雷达目前大部分是机械旋转式雷达,目前主要应用于机器人领域,以服务机器人居多,可以帮助机器人定位和规避障碍物,其扫描速度快,分辨率高,可靠性强。但是,单线激光雷达只能平面式扫描,不能测量物体高度。另外对于长距离、高精度等更多的单线激光雷达需求,往往会束手无策。

2020-12-23 15:03:43

影响无人机激光雷达技术普及的主要原因是什么

  机载激光雷达,作为激光雷达与无人机相结合的一种应用系统,能够直接有效地测量三维现实世界,并且具有全天候作业、数据精度高、层次细节丰富等优点。

2020-10-14 11:35:15

激光雷达点云数据

原来,这些都是激光雷达(LiDAR)点云数据,每一个点都包含了三维坐标信息,也是我们常说的X、Y、Z个元素,有时还包含颜色信息、反射强度信息、回波次数信息等。

2020-09-24 12:29:16

激光雷达的种类及未来发展趋势分析

激光雷达主要用于距离测量,主要厂家如博世、徕卡等;二激光雷达主要用于轮廓测量、定位和区域监控,主要厂家有日本Hokuyo、德国SICK、德国IBEO等;三维激光雷达则可用于三维动态建模,主要应用于移动机器人、无人驾驶等领域。

2020-07-31 08:58:59

2020激光雷达市场现状分析,单线激光雷达的前景广阔

激光雷达是一种可以精确探测物体位置的传感器,通过对目标物发射激光信号,再根据从物体反射回来的信号时间差来计算这段距离,然后在发射激光的角度来确定物体和发射器的角度,从而得出物体与发射器的相对

2020-07-16 15:00:32

激光雷达传感技术的定义与分类

激光雷达(LiDAR)是一种用于精确获得三维位置信息的传感器,好比人类的眼睛,可以确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。

2020-07-13 10:55:43

特斯拉现在推崇一种称为“虚拟激光雷达”或“伪激光雷达”的技术

绿色立体盒是对地面真实汽车的探测?;粕?span style='color: #FF6600'>激光雷达显示点云。粉色点云由独立训练的深度估算器生成,位于绿盒之外,因此非常不准确。通过端到端的深度估算和三维目标物体检测,得到了更准确的蓝色点云。

2020-06-02 09:58:54

激光雷达类型

集成,以飞行平台为载体,通过对地面进行扫描,记录目标的姿态、位置和反射强度等信息,获取地表的三维信息,并深入加工得到所需空间信息的技术。在军民用领域都有广泛的潜力和前景?;?span style='color: #FF6600'>激光雷达探测距离近,激光

2019-08-13 14:09:41

多线与单线激光雷达的区别

应用于无人驾驶领域。在无人驾驶领域,多线激光雷达主要有以下两个核心作用:3D建模及环境感知:通过多线激光雷达可以扫描到汽车周围环境的3D模型,运用相关算法对比上一帧及下一帧环境的变化,能较为容易的检测

2019-08-13 14:09:41

LaserNet:基于激光雷达数据的激光网络自动驾驶三维目标检测

本本文介绍了一种基于激光雷达数据的激光网络自动驾驶三维目标检测方法——LaserNet。高效的处理结果来自于在传感器的自然距离视图中处理激光雷达数据。在激光雷达视场范围内的操作有许多挑战,不仅包括遮挡和尺度变化,还有基于传感器如何捕获数据来提供全流程信息。

2019-06-02 10:00:08

Pioneer和Canon达成协议 共同开发3D激光雷达传感器

近期,Pioneer和Canon宣布,两家公司已经达成协议,共同开发3D激光雷达传感器。 三维激光雷达传感器利用激光精确测量物体的距离,并实时确定与距离和周围环境有关的三维信息,并被认为是实现级及

2019-05-14 10:15:29

关于三维激光切割的简单剖析

三维激光切割的工作机理相对于二激光切割,三维激光切割需不停地调整激光切割头姿势, 以保证激光切割头始终与工件表面垂直, 从而获得优良的切割质量。在实际生产中,三维激光切割程序编制需先对零件三维建模

2018-12-05 08:46:26

无人机搭载激光雷达的效率

激光雷达的优点有自动化程度高、受天气影响小、数据生产周期短、精度高等,其搭载方式灵活,可以在 三维测量、森林资源调查、水利水电勘察设计、滩涂地形测量、农作物长势监测、数字城市、电力巡线等领域很好地

2018-06-14 11:03:02

一文看懂智能驾驶核心激光雷达

激光雷达是一种用于精确获得三维位置信息的传感器。激光雷达,即光学雷达、光达(LiDAR),是一种用于精确获得三维位置信息的传感器,其在机器中的作用相当于人类的眼睛,能够确定物体的位置、大小、外部形貌

2018-04-22 19:10:00

Luminar八分钟内制造一个激光雷达装置_自动驾驶汽车安装激光雷达?

激光雷达每秒发射数百万个激光点,然后通过测量这些激光反射回来的时间来绘制汽车周围的三维地图。 从2005年起,激光雷达就进入了研发阶段。那时,一个名为Dave Hall的人为了Darpa挑战大赛

2018-04-18 21:31:00

三维激光扫描技术的特点_三维扫描技术的意义何在

三维激光扫描技术又被称为实景复制技术,是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法,具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据,因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。

2018-03-02 15:43:19

一文读懂智能驾驶核心激光雷达

激光雷达是一种用于精确获得三维位置信息的传感器。激光雷达,即光学雷达、光达(LiDAR),是一种用于精确获得三维位置信息的传感器,其在机器中的作用相当于人类的眼睛,能够确定物体的位置、大小、外部形貌

2018-01-30 10:19:37

昂贵的价格仍是车载激光雷达最大的发展障碍

汽车上的激光雷达,俗称车载激光雷达,而车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪,是一种移动型三维激光扫描系统,是目前城市建模的最有效的工具之一。

2017-02-04 17:40:26

工程师谈车载激光雷达Lidar技术

单线激光雷达主要在工业领域,这样是其体积较大的原因,而在车载应用方面存在一个缺陷,无法获取路面信息,单线雷达获取的数据为2D数据,无法区别目标的高度等信息。##单线激光雷达主要在工业领域,这样是其

2016-04-13 11:30:11

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